By Isac G.

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30) wobei v die Fahrzeug-Geschwindigkeit in Langsrichtung angibt und die Kraft Ffaw die Summe der wirkenden Fahrwiderstande reprasentiert. Die Gesamtmasse des Fahrzeugs ist mfzg . 33) beschrieben. 32) ist ein geeigneter Ansatz anzugeben. 35) Fz wobei Fz die Rad-Normalkraft beschreibt, die senkrecht zur Kontakt ache zwischen Reifen und Fahrbahn wirkt. Durch eine Kraftschlussbeanspruchungs-Schlupf-Kurve wird der Zusammenhang zwischen dem Schlupf s und der Kraftschlussbeanspruchung vermittelt. Der Verlauf der Kurve (s) hangt von der Bescha enheit der Reifen und dem Zustand der Fahrbahnober ache ab.

Der Kupplungsaktuator weist eine im Vergleich zur Momentenerzeugung durch den Verbrennungsmotor hohe Dynamik auf. 3 Getriebe Beim Getriebe sind die Zustande mit eingelegtem Gang vom Gangwechsel zu unterscheiden. Die folgenden Gleichungen gelten fur automatisierte Schaltgetriebe und Handschaltgetriebe. 17) Dabei beschreibt die Gro e Mge das Getriebe-Eingangsmoment, Mga das GetriebeAusgangmoment, ug die kinematische Ubersetzung und g die Momentenubersetzung. Fur die Eingangs- und Ausgangsdrehzahlen gilt bei eingelegtem Gang die Beziehung nga = u1 nge: g Fur Wirkungsgradbetrachtungen im Antriebstrang ist die Vereinfachung g = ug nicht zulassig.

2) M ) g k ga ga soll Einem kleinen Getriebe-Gang sind numerisch gro e Werte der kinematischen Getriebe-Ubersetzung u zugeordnet ein gro er Gang verfugt entsprechend uber einen kleinen Wert fur die kinematische Getriebe-Ubersetzung. 10) erfullt wird. Der in Schritt 3 bestimmte optimale zulassige Betriebszustand x^ ist Grundlage fur die Ermittlung des Soll-Betriebszustands x^soll des Mehrkriterien-Optimierungsverfahrens, die in einem Schritt 4 erfolgt: 4. 4) x^ soll = xk akt sonst. 5) Dabei ist xk akt der der aktuellen Getriebe-Ubersetzung entsprechende Kandi- daten-Betriebszustand, fur den gilt uk = u.

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by Joseph
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